在树的那一章节,提到过深度优先和广度优先的思想,具体用在一棵树的遍历上,前面写的前序、中序和后序都是深度优先遍历,而层次 遍历利用一个队列,来依次保存每一层的元素,是一种广度优先的思想。而在图中,深度优先搜索(后面简称DFS)和广度优先搜索(简称 BFS),是一种更加普遍用的算法,

  图上的搜索方法,比如从顶点A出发,找出到另一个顶点B的所有路径,简单包暴力的有BFS和DFS,也有一些启发式算法比如A*、IDA* 等。前面也提到了图主要有邻接表和邻接矩阵两种方式来存储,邻接表更加常用,即针对每一个顶点我们都保存了一个和这个顶点相连的所有 顶点,图的代码实现如下:

    public class Graph {
    
        private int v; //顶点数目
        private LinkedList<Integer> adj[];   //邻接表,每个顶点都有一个list,存储着它连接的顶点
    
        public Graph(int v) {
            this.v = v;
            adj = new LinkedList[v];
            for (int i = 0; i < v; i++) {
                adj[i] = new LinkedList<>();
            }
        }
    
        public void addEdge(int s, int t) {  //无向图一条边会存储两次
            adj[s].add(t);
            adj[t].add(s);
        }
    }

  BFS的代码理解上不算很难,但是借助了几个辅助变量,主要用来标识某个顶点是否被访问过。以及一个 用来记录访问到哪一层的一个队列,还有一个数组记录访问的路径等,代码如下,配合着debug还是可以理解的。

    public void bfs(int s, int t) {

        List<String> result = new ArrayList<>();

        if (s == t) return;
        boolean[] visited = new boolean[v];   //标识某一个顶点是否已经被访问过,避免顶点重复访问
        visited[s] = true;

        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();  //存储已经被访问、但是相连的顶点还没有被访问的节点,因为广度优先搜索是逐层访问的,只有把第k层
                                                //的顶点访问完以后,才能继续访问第k+1层的顶点,这个队列就是用来记录的,同样之前我们层次遍历以及求二叉树
                                                //的高度时候,也用到了一个队列来记录每一层的节点
        queue.add(s);

        int[] prev = new int[v];       //记录访问的路径,prev[n]存储的是顶点n的前驱顶点,也就是从哪个顶点访问到了顶点n的
        for (int i = 0; i < v; i++) {
            prev[i] = -1;
        }

        while (queue.size() != 0) {
            int w = queue.poll();
            for (int i = 0; i < adj[w].size(); i++) {
                int q = adj[w].get(i);
                if (!visited[q]) {
                    prev[q] = w;
                    if (q == t) {
                        //
                        print(prev, s, t);
                        return;
                    }
                    visited[q] = true;
                    queue.add(q);
                }
            }
        }
    }
    
    private void print(int[] prev, int s, int t) {   //递归打印s-t的路径
        if (prev[t] != -1 && t != s) {
            print(prev, s, prev[t]);
        }
        System.out.print(t + " ");
    }

  DFS要用到回溯的思想,因为当你走到一条死路以后,需要回到上一步,重新选择一条路去尝试。深度优先 搜索找到的不一定是一条最短的路径,这个回溯的思想一般都使用递归来实现,DFS中也用到了标识某个顶点是否 被访问过的数组,一个记录路径的数组,当然不需要用队列了这次,代码如下:

    public void dfs(int s, int t) {
        found = false;
        boolean[] visited = new boolean[v];
        int[] prev = new int[v];

        for (int i = 0; i < v; i++) {
            prev[i] = -1;
        }
        recurDfs(s, t, visited, prev);
        print(prev, s, t);
    }

    private void recurDfs(int w, int t, boolean[] visited, int[] prev) {
        if (found) return;
        visited[w] = true;

        if (w == t) {
            found = true;
            return;
        }

        for (int i = 0; i < adj[w].size(); i++) {
            int q = adj[w].get(i);
            if (!visited[q]) {
                prev[q] = w;
                recurDfs(q, t, visited, prev);
            }
        }
    }

  DFS和BFS的时间复杂度都是O(E),E是图的边数目;空间复杂度都是O(V),V是图的顶点数。